Lego

Con Lego fue algo muy diferente con lo que comenzamos, programar un robot para que pudiera seguir un laberinto. El color negro y azul eran indicadores para que nuestro robot identificara con los sensores de color en que momento y en qué direccion debía dar la vuelta, el color rojo era para que se detuviera y terminar ahi la prueba.
La programación se realizaba mediante el control de los motores, ahi seleccionamos cada motor que deseamos mover, manejamos cual estara activo, y con ayuda de los diversos sensores controlamos directamente que es lo que queremos que realice y en que momento. Tambien utilizabamos los bucles, estos para que repita la accion cada que se encuentre en dichas condiciones.
Manejamos ahi mismo formas en que el robot de vuelta como por ejemplo por grados y por segundos, calculando cada distancia para que logremos que haga cada accion que nosotros queramos.
Con este software tuve una buena experiencia a pesar de que en varias ocasiones la programación no resultaba como la queria y era un poco complicado encontrar la forma en que lograra hacer cada accion, al finalizar el proyecto el resultado fue el esperado.

Características principales

• Piezas Moviles
• Las piezas móviles que dispone Lego Mindstorms se centran principalmente en la rotación de un bloque, para lograr por ejemplo que las ruedas se muevan en un movimiento circular con respecto al bloque completo. Estas piezas móviles se pueden clasificar en dos:
1. Pieza de rotación, permite rotar un bloque de Lego con respecto a otro, siendo hueco en el centro del mismo, y con la patas de conexión; lo cual permite añadir más piezas en la parte superior del bloque de rotación. Este bloque se usa fundamentalmente en los robots de movimiento o donde se realiza una cinta de transporte de materiales, y se conecta a uno de los motores para que provea el giro del bloque
2. Pieza de giro, a diferencia de la pieza de rotación, la pieza de giro permite girar un bloque en el espacio, permitiendo una simulación de ojos de un robot. Esta pieza no posee una utilidad real, pero sirve de adorno para el robot.
• Piezas flexibles
• Las piezas flexibles permiten recrear una articulación de un sistema articulado, donde se requiere que el robot deba realizar un movimiento no rígido en forma específica, como el brazo robot o el brazo clasificador de piezas. Las piezas flexibles por lo general son tubos de plástico capaces de conectarse con dos bloques que no se encuentren separados a una distancia mayor de 4 cm
• Piezas de fijación
• Las piezas de fijación, son aquellas que sirven para fijar los ejes de rotación donde se fijan las piezas de rotación, lo cual implica que son usadas en el centro de las ruedas que posee el Lego. Por lo general, son tubos de 0.5 mm de diámetro, que se puede poner en la punta de una barra que actúa como eje central de la rueda, evitando que la pieza se salga durante la ejecución de un programa.

Opinión personal

En esta parrte del semestre batalle un poco por algunos de los comando, para mi no fue una grata experiencia usarlo. A pesar de ser muy dinamica.